Scheda di espansione servoazionamento ESP32 WiFi Bluetooth UART Controllo...

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Scheda di espansione servoazionamento ESP32 WiFi Bluetooth UART Controllo bus seriale OLED Questa scheda di espansione del servoazionamento ha un chip ESP32. Utilizzando la sua porta seriale, la scheda servo driver ESP32 è in grado di controllare fino a 253 servi alla volta. Inoltre, l'espansione dispone di WiFi e Bluetooth integrati. Grazie alle funzionalità di connettività wireless, la scheda di espansione del servoazionamento ESP32 supporta il livello inferiore e le applicazioni web open source. Dispone inoltre di funzionalità di controllo remoto e debugging dei servo con supporto ESP-NOW. L'espansione è adatta per applicazioni open source con deambulatori esapodi e strutture umanoidi. Puoi rendere la scheda di espansione del servoazionamento ESP32 il controller principale dei tuoi progetti robotici. Caratteristiche della scheda di espansione del servoazionamento ESP32 Compatibile con tensione operativa 6 V ~ 12 V (la tensione e l'ingresso del servo possono controllare fino a 253 servi del bus seriale serie ST e SC alla volta La tensione deve essere la stessa) Supporta ESP-NOW per il debug dei servo e il remoto funzioni di controllo WiFi e Bluetooth integrati Facile caricamento dei programmi tramite circuito di download automatico Supporta applicazioni web open source Supporta diverse strutture robotiche Specifiche della scheda di espansione del servoazionamento ESP32 Chip controller: ESP32 Connettore di alimentazione: 5,5 mm x 2,1 mm Interfaccia di controllo CC: UART Interfaccia di download: Tipo C Tensione operativa: 6 V ~ 12 V CC Dimensioni foro di montaggio: 2,75 mm Spaziatura tra i fori di montaggio: 23 mm x 58 mm Dimensioni: 6,5 cm x 3 cm | 65 mm x 30 mm Peso: 21 grammi Esempi di applicazioni Ideale per camminatori esapodi, robot quadrupedi, bracci robotici e altri progetti di robotica avanzata che richiedono il controllo simultaneo su molti servi. Riceve feedback dai servi su velocità, posizione, modalità operativa, blocco della coppia, ecc. Questo è l'ideale per progetti di robotica avanzata che richiedono il controllo automatico a circuito chiuso. Controllo bus seriale UART | Fino a 253 servi con bus seriale alla volta Il controllo di troppi servi contemporaneamente può richiedere una fonte di alimentazione esterna. Tipi di servi compatibili Tensione operativa 6 V ~ 12 V Assicurarsi di far corrispondere la tensione operativa con la tensione di ingresso del servo. Ad esempio, il servo SC15 è compatibile con 6 V ~ 8,4 V. La tensione di ingresso CC della scheda driver deve rientrare in questo intervallo, ovvero tra 6 V e 8,4 V. Sviluppo secondario facile | Chip controller ESP32 | Ampie risorse Supporto ESP-NOW | Bluetooth e Wi-Fi integrati | Debug servo | Telecomando WiFi Monitor di stato OLED Layout hardware Controller ESP32 Interfaccia di controllo per bus seriale Servo Display OLED Pulsante BOOT per accedere alla modalità download Pulsante Reset Interfaccia di download Circuito di download automatico TYPE-C Indicatore LED RGB Jack di alimentazione CC Estensione LED RGB da 5,5 mm x 2,1 mm Circuito di controllo dell'antenna PCB di interfaccia per il servo del bus seriale Dimensioni generali Articoli inclusi Servoazionamento ESP32 (1) Confezione di viti Il servo NON è incluso. 

Scheda di espansione servoazionamento ESP32 WiFi Bluetooth UART Controllo bus seriale OLED

Questa scheda di espansione del servoazionamento ha un chip ESP32. Utilizzando la sua porta seriale, la scheda servo driver ESP32 è in grado di controllare fino a 253 servi alla volta. Inoltre, l'espansione dispone di WiFi e Bluetooth integrati. Grazie alle funzionalità di connettività wireless, la scheda di espansione del servoazionamento ESP32 supporta il livello inferiore e le applicazioni web open source. Dispone inoltre di funzionalità di controllo remoto e debugging dei servo con supporto ESP-NOW. L'espansione è adatta per applicazioni open source con deambulatori esapodi e strutture umanoidi. Puoi rendere la scheda di espansione del servoazionamento ESP32 il controller principale dei tuoi progetti robotici.

Caratteristiche della scheda di espansione del servoazionamento ESP32
  • Compatibile con tensione operativa da 6 V ~ 12 V (tensione servo e ingresso
  • Può controllare fino a 253 servi con bus seriale delle serie ST e SC alla volta
  • La tensione deve essere la stessa)
  • Supporta ESP-NOW per il debugging dei servo e le funzioni di controllo remoto
  • Wi-Fi e Bluetooth integrati
  • Facile caricamento dei programmi tramite circuito di download automatico
  • Supporta l'applicazione Web open source
  • Supporta diverse strutture robotiche

Specifiche della scheda di espansione del servoazionamento ESP32
  • Chip del controller: ESP32
  • Connettore di alimentazione: 5,5 mm x 2,1 mm CC
  • Interfaccia di controllo: UART
  • Interfaccia di download: tipo C
  • Tensione operativa: 6 V ~ 12 V CC
  • Dimensioni del foro di montaggio: 2,75 mm
  • Spaziatura tra i fori di montaggio: 23 mm x 58 mm
  • Dimensioni: 6,5 cm x 3 cm | 65 mm x 30 mm
  • Peso: 21 grammi

Esempi di applicazioni

  • Ideale per camminatori esapodi, robot quadrupedi, bracci robotici e altri progetti di robotica avanzata che richiedono il controllo simultaneo di più servi.

  • Riceve feedback dai servi su velocità, posizione, modalità operativa, blocco della coppia, ecc. Questo è l'ideale per progetti di robotica avanzata che richiedono il controllo automatico a circuito chiuso.

Controllo bus seriale UART | Fino a 253 servi bus seriale alla volta

Il controllo di troppi servi contemporaneamente potrebbe richiedere una fonte di alimentazione esterna.

Tipi di servi compatibili

Tensione operativa 6 V ~ 12 V

Assicurarsi di far corrispondere la tensione operativa con la tensione di ingresso del servo. Ad esempio, il servo SC15 è compatibile con 6 V ~ 8,4 V. La tensione di ingresso CC della scheda driver deve rientrare in questo intervallo, ovvero tra 6 V e 8,4 V.

Sviluppo secondario facile | Chip controller ESP32 | Ampie risorse

Supporto ESP-NOW | Bluetooth e Wi-Fi integrati | Debug servo | Controllo remoto Wi-Fi

Monitor di stato OLED

Disposizione dell'hardware

  1. Controllore ESP32
  2. Interfaccia di controllo per servo bus seriale
  3. Display OLED
  4. BOOT Pulsante per accedere alla modalità download
  5. Pulsante di reset
  6. Scarica l'interfaccia TYPE-C
  7. Circuito di download automatico
  8. Indicatore LED RGB
  9. Jack di alimentazione CC 5,5 mm x 2,1 mm
  10. Interfaccia di estensione LED RGB
  11. Antenna PCB
  12. Circuito di controllo per servo bus seriale

Dimensioni del contorno

Articoli inclusi
  • Servoazionamento ESP32 (1)
  • Confezione di viti

Il servo NON è incluso. 

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